#include "delay.h"


static uint8_t  fac_us=0;//us延时倍乘数
static uint16_t fac_ms=0;//ms延时倍乘数

//初始化延迟函数
//SYSTICK的时钟固定为HCLK时钟的1/8
//SYSCLK:系统时钟
void delay_init()	 
{
	SysTick_CLKSourceConfig(SysTick_CLKSource_HCLK_Div8);	//选择外部时钟  HCLK/8
	fac_us=SystemCoreClock/8000000;							//为系统时钟的1/8  
	fac_ms=(uint16_t)fac_us*1000;	//非ucos下,代表每个ms需要的systick时钟数   
}								    

//延时nus
//nus为要延时的us数.		    								   
void delay_us(uint32_t nus)
{		
	uint32_t temp;	    	 
	SysTick->LOAD=nus*fac_us; //时间加载	  		 
	SysTick->VAL=0x00;        //清空计数器
	SysTick->CTRL|=SysTick_CTRL_ENABLE_Msk ;    //开始倒数	 
	do
	{
		temp=SysTick->CTRL;
	}
	while(temp&0x01&&!(temp&(1<<16)));			//等待时间到达   
	SysTick->CTRL&=~SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;    //关闭计数器
	SysTick->VAL =0X00;       					//清空计数器	 
}

//延时nms
//注意nms的范围
//SysTick->LOAD为24位寄存器,所以,最大延时为:
//nms<=0xffffff*8*1000/SYSCLK
//SYSCLK单位为Hz,nms单位为ms
//对72M条件下,nms<=1864 
void delay_ms(uint16_t nms)
{	 		  	  
	uint32_t temp;		   
	SysTick->LOAD=(uint32_t)nms*fac_ms;//时间加载(SysTick->LOAD为24bit)
	SysTick->VAL =0x00;           //清空计数器
	SysTick->CTRL|=SysTick_CTRL_ENABLE_Msk ;	//开始倒数  
	do
	{
		temp=SysTick->CTRL;
	}
	while(temp&0x01&&!(temp&(1<<16)));			//等待时间到达   
	SysTick->CTRL&=~SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;    //关闭计数器
	SysTick->VAL =0X00;       					//清空计数器	  	    
} 

void Delay_50us(uint8_t i)
{
	delay_us(50*i);
}
